YUY-JG23汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓臺

本實驗臺選用汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實物的組成結(jié)構(gòu)，可進行四輪定位檢測與調(diào)整，模擬高速、中速、低速時的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，充分演示原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程及原理。能夠滿足對四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，實踐操作等教學所需。
一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓臺主要組成：
前后懸架、 方向機、輪胎、 助力泵、轉(zhuǎn)向電機、方向盤、壓力表、轉(zhuǎn)向刻度盤、座椅、可移動臺架，配套使用說明書和實驗指導書等。
二、主要功能：
1．可模擬汽車在不同車速時四輪轉(zhuǎn)向的工作情況，并配有轉(zhuǎn)交盤可顯示轉(zhuǎn)向角度的大小，可進行動力轉(zhuǎn)向和非動力轉(zhuǎn)向?qū)嶒灒浜纤妮喍ㄎ粌x可做四輪定位實驗；
2．通過拆裝實習，充分學習轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理，裝配技巧，掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)整內(nèi)容、方法及組裝順序；同時可方便地檢測裝配的效果和質(zhì)量；
3．演示原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理；
4．可進行四輪定位檢測與調(diào)整，四輪定位三要素的調(diào)整和作用。
三、制作工藝：
1、帶鎖定的萬向腳輪移動裝置，移動自如，便于教學；
2、臺架選用國標優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)焊接，高檔汽車高溫烤漆處理，美觀大方，經(jīng)久耐用；
3、安裝有關(guān)轉(zhuǎn)動元器件的安全防護網(wǎng)；
四、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的后輪也可以轉(zhuǎn)向；后輪轉(zhuǎn)向根據(jù)車輛速度（或者轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角）來控制。
在車速較低（或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角很大）時，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相反。
當車輛行駛速度較高（或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角較小）時，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相同。
電控四輪轉(zhuǎn)向
在電子控制的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間沒有任何機械連接裝置，后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由轉(zhuǎn)向電子控制模塊來控制。
電子控制系統(tǒng)中的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動速度、車輛行駛速度和前輪轉(zhuǎn)角的信息來計算并控制后輪轉(zhuǎn)角。
1．后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器

包含一個通過循環(huán)球螺桿機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒條的電動機。
2、傳感器
（1）后輪轉(zhuǎn)角主傳感器
位于后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器左側(cè)
包括脈沖環(huán)（隨循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)）和霍爾傳感元件
當脈沖環(huán)旋轉(zhuǎn)時，霍爾傳感元件向電子控制模塊發(fā)出脈沖數(shù)字電壓信號，顯示后輪轉(zhuǎn)角。

（2）后輪轉(zhuǎn)角副傳感器

（3）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向傳感器
一般采用霍爾效應原理
能夠檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動角度
轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向傳感器向電子控制模塊傳送前輪轉(zhuǎn)動的信號